在家听《大悲咒》当然是可以的，《大悲咒》作为佛经中的经典经文，在佛学中又有着极其重要的意义，我们学习《大悲咒》是非常好的学佛的方式，只要我们是真心想要去听《大悲咒》的，不但在家中，就是在地铁上，走在路上我们也是可以听《大悲咒》的，只要我们注意不要做对佛不恭敬的事就好了。

在家听《大悲咒》是非常好的，不但我们自己可以接受佛音的洗礼，也可以让我们的家人听到佛音，让家里所有的人都能够有一个清净的心，能够不再与别人斤斤计较，有一个豁达的心胸，让我们和家人都受到菩萨的保佑。

听《大悲咒》更多的是让我们了解《大悲咒》，让我们接一个善缘，让我们能够感悟到《大悲咒》中的佛性，让我们的善心得以扩大，让我们不会产生邪念、恶念，听《大悲咒》可以说是是在净化我们的心灵，让我们能够心心向善，从内心想要做善事。

听《大悲咒》要知道听《大悲咒》的禁忌有哪些，这样我们听《大悲咒》的动力才更足。以上只是作者的个人理解，有不对的地方还望各位师兄海涵。